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黄灯亮起时过线是否算违规？
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条明确规定：“机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（三）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应当停车等候。”这意味着，当黄灯亮起时，如果车辆尚未越过停止线且有条件停车，则应当停车，否则将被视为违反交通信号灯指示，即通常所说的“闯黄灯”。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，明确了对黄灯亮时车辆通行行为的规范要求。
何种情况下闯黄灯可免于处罚？
在道路交通安全法及相关法规中，闯黄灯行为原则上是不允许的。根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，机动车在通过交叉路口时，遇到黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这意味着，如果在黄灯亮起时，车辆尚未完全越过停止线，则应当停车等待，否则即视为闯黄灯。在实际执法中，对于“闯黄灯”的界定存在一定酌情空间如果驾驶人在黄灯亮起时已经无法安全、有效地停车，而选择继续行驶并通过路口，并且其行为未对其他道路交通参与者造成危险或引发交通事故，这种情况下可能免于处罚。但这并非法定的免责情况，而是基于交通执法部门的实际判断和人性化执法原则。
法律依据：
1. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条：机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（三）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
2. 实际执法实践中，各地交管部门会根据具体情况灵活处理，但并未有明确规定何种情况下闯黄灯可免于处罚作为驾驶员应尽量避免闯黄灯，确保道路交通安全。在黄灯亮起时，应谨慎判断并尽可能停车等候，以免发生违章行为甚至交通事故。
黄灯亮起时过线是否算违规，关键在于车辆在黄灯亮起时是否已经越过了停止线。若未越过停止线而继续行驶或加速抢行，均属于违法行为，将会受到相应的行政处罚广大驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，按照信号灯指示行驶，确保道路行车安全。